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Extrinsik-Kalibrierung zwischen einem Livox-LiDAR und einer Kamera.
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Bewegungskompensation, die Verzerrungen der Punktwolke durch Plattformbewegung entfernt.
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SLAM-Demo, abgestimmt auf Autobahn-Szenarien mit hoher Geschwindigkeit.
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3D-Objekterkennungsnetz, trainiert auf Livox-Punktwolken.
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Offizielle Herstellerangaben für das komplette Livox-Sensorportfolio. Horizontal scrollen, um alle sechs Modelle zu vergleichen.
| Produktmodell |  Mid-360S |  Mid-360 |  Avia 2 |  Avia |  Tele-15 |  Mid-70 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Empfohlene Einsatzszenarien | AGV/AMR, commercial mobile robots, robotic mowers | AGV/AMR, commercial mobile robots, robotic mowers | Powerline inspection, wayside condition maintenance, bulk material volume measurement, smart waterways | Surveying and mapping, security, smart cities | Rail transit, intelligent transportation | Low-speed robots, park logistics |
| Reichweite (@100 klx) | 40 m @10% reflectivity 100 m (cut-off range) | 40 m @10% reflectivity 70 m @80% reflectivity | Normal mode: 400 m @5% Focus mode: ≥800 m @10% | 190 m @10% 230 m @20% 320 m @80% | 320 m @10% 500 m @50% | 90 m @10% 130 m @20% 260 m @80% |
| Fehlalarmrate (@100 klx) | < 0.01% | < 0.01% | ≤ 0.01% | < 0.0003% | < 0.01% | < 0.01% |
| Entfernungsgenauigkeit | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 4 cm (@0.2 m) | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 3 cm (@0.2 m) | 5–400 m: ≤ 4 cm @1σ 400–700 m: ≤ 6 cm @1σ | < 2 cm @20 m (80%) | < 2 cm @20 m (80%) | < 2 cm @20 m (80%) |
| Zufällige Winkelgenauigkeit (@1σ) | < 0.15° | < 0.15° | ≤ 0.02° | < 0.05° | < 0.03° | < 0.1° |
| Horizontales Sichtfeld | 360° | 360° | Normal: 80° Focus: 15° | 70.4° | 14.5° | 70.4° |
| Vertikales Sichtfeld | −7°…52° | −7°…52° | Normal: 80° Focus: 15° | 77.2° | 16.2° | 70.4° |
| Strahldivergenz | 0.1° × 1° (typ.) | 0.1° × 1° (typ.) | — | 0.28° × 0.03° (vert. × horiz.) | 0.12° × 0.02° (vert. × horiz.) | 0.28° × 0.03° (vert. × horiz.) |
| Datenrate | 200,000 pts/s (first return) | 200,000 pts/s (first return) | Normal: 350,000 pts/s Focus: 100,000 pts/s | 240,000 pts/s 480,000 pts/s (dual echo) 720,000 pts/s (triple echo) | 240,000 pts/s 480,000 pts/s (dual echo) | 100,000 pts/s 200,000 pts/s (dual echo) |
| Versorgungsspannung | 9–27 V DC | 9–27 V DC | 9–27 V DC | 10–15 V DC | 10–15 V DC | 10–15 V DC |
| Leistungsaufnahme | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W | Regular temp: startup 55 W, steady 50 W Low temp: startup 55 W, steady 45 W | Rated ≤ 9 W Startup ≤ 31 W | Rated ≤ 12 W Startup ≤ 36 W | Rated ≤ 8 W Startup ≤ 40 W |
| Abmessungen (L×B×H) | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | With fan: 146 × 113 × 139 mm Without fan: 146 × 113 × 103 mm | 91 × 61.2 × 64.8 mm | With fan: 122 × 105 × 95 mm Without fan: 112 × 122 × 85 mm | 97 × 64 × 62.7 mm |
| Gewicht | 265 g | 265 g | With fan: ≤ 1.8 kg Without fan: ≤ 1.5 kg | 498 g (excl. cables) | With fan: 1600 g Without fan: 1500 g | 580 g |
| Betriebstemperatur | −20 °C…55 °C | −20 °C…55 °C | −20 °C…65 °C | −20 °C…65 °C | −40 °C…85 °C | −20 °C…65 °C |
| Zeitsynchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) | GPS (PPS + GPRMC) PTP (IEEE 1588) NTP | IEEE 1588-2008 (PTPv2) PPS GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) PPS GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) PPS GPS (UTC + PPS) |
| Datenschnittstelle | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet |
| Laserwellenlänge & Sicherheitsklasse | 905 nm, Class 1 eye-safe | 905 nm, Class 1 eye-safe | 1535 nm, Class 1 eye-safe | 905 nm, Class 1 eye-safe | 905 nm, Class 1 eye-safe | 905 nm, Class 1 eye-safe |
| Schutzart | IP67 | IP67 | IP66 | IP67 | IP67 | IP67 |
Quelle: offizielles Livox-Datenblatt. Die Werte sind Typwerte und können vom Hersteller geändert werden.
Jede Produktseite enthält eine vollständige FAQ zu Synchronisation, Stromversorgung, Montage und Integration.
Vorgängergeneration des kompakten 360°-Sensors — abgelöst durch Mid-360S.
