Ten sam ekosystem. Większy zasięg.
Mid-360 został zastąpiony przez Mid-360S i nie jest już dostępny w sprzedaży. Tę stronę utrzymujemy jako referencję techniczną dla istniejących wdrożeń.
Zobacz Mid-360SMid-360 to poprzednia generacja kompaktowego sensora 360° Livox, zastąpiona przez Mid-360S. Ma ten sam hybrydowy wzorzec skanowania z obrotowym lustrem, pole widzenia 360°×59°, interfejs montażowy i SDK co następca. Mid-360S poprawia zakres zasięgu i precyzję z bliska; poniższe wartości to specyfikacja producenta dla oryginalnego Mid-360.
Widok z przodu
Zestaw montażowy w komplecie
Mid-360 wykorzystuje tę samą technologię hybrydową z obrotowym lustrem co Mid-360S, zapewniając poziome pole widzenia 360° oraz pionowe 59°. Wzmocniona optyka odbiorcza przesuwa granicę efektywnego zasięgu dalej, co pozwala robotom terenowym wcześniej wykrywać przeszkody i spokojniej planować trasę.
Mid-360 zachowuje kompaktowe proporcje rodziny Mid360, ale jego obudowa i układ optyczny zostały wzmocnione z myślą o pracy na zewnątrz — w zmiennych warunkach oświetleniowych, wilgoci i zapyleniu placów budowy czy terenów rolniczych.
Mid-360 wykrywa cele o odbiciu 10% w odległości do 40 m, a powierzchnie silnie odbijające (80%) do 70 m. Aktywna odporność na zakłócenia i praca niezależna od oświetlenia są wspólne z następcą Mid-360S.
Zasięg detekcji przy odbiciu celu 10%
Odporność na zakłócenia od innych sensorów LiDAR w otoczeniu
Zasięg detekcji przy odbiciu celu 80%
Rozdzielczość kątowa poprawia się wraz z czasem integracji:
0,1 s integracji
0,5 s integracji
2 s integracji
Podobnie jak Mid-360S, Mid-360 zapewnia zaawansowaną percepcję 3D w porównaniu z jednoliniowymi sensorami LiDAR 2D, dając robotom mobilnym wystarczającą ilość danych o otoczeniu do mapowania i pozycjonowania bez modyfikowania przestrzeni. Rozdzielczość kątowa Mid-360 również znacząco poprawia się wraz z czasem integracji danych, zwiększając skuteczność wykrywania małych obiektów.
Mid-360 nie jest wrażliwy na oświetlenie otoczenia — ani we wnętrzach, ani na zewnątrz. Chmura punktów wspomaga roboty mobilne w nawigacji, unikaniu przeszkód i klasyfikacji wykrytych obiektów — ten sam fundament gotowy pod AI, rozwinięty później w Mid-360S.
Mid-360 zastępuje zestawy kilku czujników 2D jednym kompaktowym modułem 3D — sprawdza się wszędzie tam, gdzie liczy się waga, rozmiar i pełne pokrycie sceny.
Zamontowany na platformach wielowirnikowych, takich jak DJI Matrice 400, Mid-360 zapewnia dronowi rzeczywistą świadomość otoczenia 3D do śledzenia terenu, dzięki czemu loty inspekcyjne są bezpieczniejsze.
Wizualizacja chmury punktów LiDAR w czasie rzeczywistym zapewnia wyraźniejsze i bardziej intuicyjne wykrywanie przeszkód w porównaniu z FPV. Jest to szczególnie cenne w przypadku małych przeszkód lub pracy w nocy, zapewniając lepszą orientację operacyjną i bezpieczeństwo w dronach rolniczych.
Systemy ręczne — jak Topcon CR-S2 — to jedno z najszybciej rosnących zastosowań sensorów takich jak Livox Mid-360, łączące pozycjonowanie SLAM w czasie rzeczywistym z gęstą, kolorowaną chmurą punktów. Parametry tej klasy urządzeń są charakterystyczne: do 200 000 punktów na sekundę i zasięg do 70 m przy odbiciu 80–90%, przy dokładności rzędu 2 cm i obsłudze przez jedną osobę. Pełne pokrycie w poziomie oznacza, że operator nie musi celować głowicą — idzie normalnym krokiem, a chmura buduje się dookoła niego, także w pionie: posadzka, ściany i sufit w jednym przejściu.
Typowe zastosowania to dokumentacja powykonawcza i scan-to-BIM, monitoring postępu robót, inwentaryzacja przestrzeni podziemnych, pomiary objętości hałd oraz szybka dokumentacja zdarzeń. Warto pamiętać, że skanowanie mobilne obarczone jest dryfem trajektorii — przy wymaganiach dokładności geodezyjnej na pojedynczym punkcie właściwym narzędziem pozostaje skaner statyczny lub tachimetr.
Zamontowany na wózkach widłowych AGV, Mid-360 zapewnia pełne pokrycie 360° wokół pojazdu, eliminując martwe strefy podczas załadunku i rozładunku w wąskich alejkach magazynowych.
Obudowa IP67 przy masie 265 g pozwala na montaż na dachu kabiny lub na maszcie bez ingerencji w konstrukcję nośną, a wbudowany IMU i sterownik Livox ROS Driver 2 skracają drogę od prototypu do wdrożenia produkcyjnego.
Sensor pełni funkcję percepcyjną i nawigacyjną — w aplikacjach objętych wymogami bezpieczeństwa maszyn pracuje jako uzupełnienie certyfikowanego skanera bezpieczeństwa, nie jako jego zamiennik.
W autonomicznych robotach mobilnych (AMR) oraz w robotach kroczących jak np. Unitree, głowica lidar Mid-360 dostarcza gęste dane 3D do mapowania i nawigacji, zastępując zestawy kilku czujników 2D jednym kompaktowym modułem umieszczonym na szczycie platformy.
Pełne pokrycie w poziomie eliminuje martwe strefy wokół robota, dzięki czemu ten sam sensor obsługuje lokalizację, wykrywanie przeszkód i dokowanie — bez dokładania czujników kierunkowych i bez wzajemnej kalibracji kilku urządzeń o różnych wysokościach montażu. Wysokie pole widzenia w pionie ma szczególne znaczenie na platformach czworonożnych: przy każdym kroku korpus robota kołysze się w osiach pitch i roll, a lidar płaszczyznowy traci wtedy odniesienie do otoczenia. Mid-360 utrzymuje ciągłość obserwacji zarówno posadzki, jak i elementów podwieszanych, co pozwala prowadzić robota po schodach, kratownicach i nierównym terenie technicznym.
W robotach inspekcyjnych Livox Mid-360 zastępuje typowy podział na „czujnik do jazdy” i „czujnik do pomiaru”. Ta sama głowica prowadzi platformę po obiekcie i jednocześnie rejestruje chmurę punktów, która staje się dokumentacją stanu instalacji. Dla integratora oznacza to mniej sprzętu na pokładzie, jeden strumień danych do synchronizacji i niższy koszt jednostkowy robota.
Pole widzenia 360° × 59° pokrywa całe otoczenie platformy bez martwych stref — bez konieczności montażu kilku czujników kierunkowych czy obracania głowicy. Wbudowane IMU, stopień ochrony IP67 przy masie 265 g i wymiarach 65 × 65 × 60 mm mieści się nawet na niewielkiej platformie.
Oba modele dzielą tę samą platformę 360° — pełne porównanie specyfikacji poniżej.
 Mid-360SPorównaj specyfikacje |  Mid-360Jesteś tutaj | |
|---|---|---|
| Zasięg (@100 klx) | 40 m @10% 100 m (cut-off) | 40 m @10% 70 m @80% |
| Współczynnik fałszywych alarmów (@100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| Dokładność pomiaru odległości | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 4 cm (@0.2 m) | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 3 cm (@0.2 m) |
| Losowa dokładność kątowa (1σ) | < 0.15° | < 0.15° |
| Poziome pole widzenia | 360° | 360° |
| Pionowe pole widzenia | −7°…52° | −7°…52° |
| Rozbieżność wiązki | 0.1° × 1° | 0.1° × 1° |
| Wydajność pomiaru | 200,000 pts/s (first return) | 200,000 pts/s (first return) |
| Napięcie zasilania | 9–27 V DC | 9–27 V DC |
| Pobór mocy | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Masa | 265 g | 265 g |
| Temperatura pracy | −20 °C…55 °C | −20 °C…55 °C |
| Synchronizacja czasu | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) |
| Interfejs danych | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet |
| Długość fali lasera i klasa bezpieczeństwa | 905 nm · Class 1 | 905 nm · Class 1 |
| Stopień ochrony | IP67 | IP67 |
Źródło: oficjalna karta specyfikacji Livox.
| Model | Mid-360 |
|---|---|
| Zalecane zastosowania | AGV/AMR, roboty mobilne komercyjne, roboty koszące |
| Zasięg detekcji (@100 klx) | 40 m @10% odbicia · 70 m @80% odbicia |
| Współczynnik fałszywych alarmów (@100 klx) | < 0,01% |
| Dokładność odległości | ≤ 2 cm (@10 m) · ≤ 3 cm (@0,2 m) |
| Losowa dokładność kątowa (1σ) | < 0,15° |
| Pole widzenia (FOV) | Poziomo 360° · Pionowo −7°…52° |
| Rozbieżność wiązki | 0,1° × 1° (typowa) |
| Wydajność pomiaru | 200 000 pkt/s (pierwsze odbicie) |
| Napięcie zasilania | 9–27 V DC |
| Pobór mocy | Znamionowa ≤ 6,5 W · Rozruchowa ≤ 18 W |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 65 × 65 × 60 mm |
| Masa | 265 g |
| Temperatura pracy | −20 °C do 55 °C |
| Synchronizacja czasu | IEEE 1588-2008 (PTPv2) · GPS (czas UTC + impuls PPS) |
| Interfejs danych | 100 Mbps Ethernet |
| Długość fali lasera i klasa bezpieczeństwa | 905 nm · Klasa 1, bezpieczny dla oka |
| Stopień ochrony | IP67 |
Wszystkie powyższe wartości pochodzą z oficjalnej karty specyfikacji Livox.
Mid-360 dzieli platformę i układ złączy z Mid-360S — poniższa oficjalna dokumentacja Livox obejmuje montaż i instalację dla obu modeli.
Mid-360S to nowsza rewizja i model aktualnie dostępny. Oba mają to samo pole widzenia 360°×59°, 200 000 pkt/s, obudowę 65×65×60 mm i masę 265 g. Mid-360S ma podany zasięg odcięcia 100 m, a Mid-360 — 70 m przy odbiciu 80%; nieznacznie różni się precyzja z bliska (≤4 cm vs ≤3 cm przy 0,2 m).
Podstawowy wzorzec otworów montażowych jest zgodny, jednak ze względu na nieco większe wymiary obudowy zalecamy sprawdzenie dokumentacji mechanicznej przed integracją w bardzo ciasnej zabudowie.
GPS (PPS + GPRMC) oraz PTP (IEEE 1588-2008 PTPv2) — identycznie jak w Mid-360S.
Tak, klasa szczelności IP67 zapewnia ochronę przed zanurzeniem do 1 m oraz przed pyłem — sensor jest przystosowany do pracy w typowych warunkach zewnętrznych.
9–27 V DC. Ze względu na wyższy pobór mocy (8 W typowo) zalecamy przewód zasilający o przekroju minimum 1 mm² przy długościach powyżej 5 m.
Tak, Mid-360 jest w pełni zgodny z Livox SDK2 oraz sterownikami ROS/ROS2 wykorzystywanymi w pozostałych modelach.
Tak, podobnie jak Mid-360S, wydajność sensora nie zależy od poziomu oświetlenia zewnętrznego.
Szacowany czas MTTF wynosi ok. 28 000 godzin, wyliczony na podstawie testów starzenia w warunkach kontrolowanych.
