Mid-360 LiDAR ermöglicht autonome Navigation und Hochgeschwindigkeitsflüge von Drohnen
Dank der fortschrittlichen Wahrnehmungsfähigkeiten des Mid-360 LiDAR kann SUPER dünne Hindernisse wie Drähte zuverlässig erkennen und umfliegen und auch nachts autonom navigieren.
Das Team des MaRS Laboratory der University of Hong Kong hat kürzlich im Fachjournal Science Robotics ein Drohnensystem namens SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot) vorgestellt. Angetrieben von der Mid-360-LiDAR-Wahrnehmung ist das System zu autonomen Flügen mit über 20 m/s in unbekannten Umgebungen fähig.
Hochgeschwindigkeitsflüge
SUPER hält autonome Flüge über 20 m/s aufrecht und plant seine Flugbahn fortlaufend anhand von Live-Punktwolkendaten des Mid-360 neu.
Umfliegen dünner Drähte
Die dichte Punktwolke des LiDAR erlaubt es der Drohne, selbst so dünne Hindernisse wie Stromleitungen oder Abspannseile zu erkennen und zu umfliegen.
Unübersichtliches Gelände & Nachtnavigation
Dichter Baumbestand und andere unstrukturierte Hindernisse werden in Echtzeit erfasst und umflogen, ganz ohne Vorwissen über das Gelände — und da das System auf aktiver Lasermessung statt auf Umgebungslicht beruht, funktioniert die Mid-360-Wahrnehmung auch nach Einbruch der Dunkelheit unverändert.
Publikation: Science Robotics, DOI 10.1126/scirobotics.ado6187 — Open-Source-Code: github.com/hku-mars/SUPER
